1841年：女王大学根据英国维多利亚女王的皇家宪章成立，最初名为“女王学院和神学院”(Queen's College at Kingston)。它是由苏格兰长老会创立的，最初主要为培养神职人员。

1842年：大学正式开始授课，最初只有13名学生和两位教授。教学内容主要集中在神学、文学和科学。

1880年：女王大学脱离了与长老会的正式联系，成为一个世俗的教育机构。此举使其能够更广泛地吸纳不同信仰和背景的学生。

1912年：学校正式更名为“女王大学”(Queen's University at Kingston)，并进一步扩展其学术领域，开设更多学术和研究项目。

1920年代：女王大学成为加拿大第一所成立工程学院的大学之一，并在这一时期大力发展自然科学和医学研究。

1960年代：女王大学快速扩展，建立了许多新的学院、研究中心和学生宿舍，校园规模显著扩大。此时，女王大学的工商管理、法学和医学学科取得了重要成就。

1980年代：学校进一步加强了国际化进程，吸引了更多国际学生，并与全球多所大学建立了合作关系。

1990年代：女王大学成为加拿大最顶尖的研究型大学之一，尤其在工程、健康科学和商业领域享有盛誉。

2000年：女王大学成立了史密斯商学院(Smith School of Business)，成为加拿大乃至世界最负盛名的商学院之一。

2021年：女王大学庆祝成立180周年，持续在全球高等教育领域保持重要地位，尤其在研究、创新和学术交流方面展现卓越。