1841年： 卡罗尔大学成立于1841年，是威斯康星州最古老的大学之一。它起初是一所为了培养新一代的牧师和牧师的妻子而设立的神学院，名为"Pioneer College"。

1853年： 学校改名为卡罗尔学院，以纪念第四届美国总统詹姆斯·卡罗尔。

1866年： 卡罗尔学院正式从神学院转变为一所文理学院，开始提供更广泛的学科和课程。

2008年： 学校正式改名为卡罗尔大学，以反映其全面发展的本科和研究生教育。