1993年：彭亨大学成立，最初作为一所专注于工程和技术教育的高等院校。

1997年：学校获得正式的大学地位，开始提供本科和研究生学位课程。

2000年代：彭亨大学扩展课程设置，增设商科、信息技术和社会科学等多个学科，满足学生的多样化需求。

2012年：大学实施新的战略计划，加强与行业的合作，推出实习和职业发展项目。

2015年：学校在研究方面取得显著进展，设立多个研究中心，推动技术和创新的研究。

2020年：在全球疫情期间，彭亨大学迅速转型为在线教学，确保学生能够继续学习。

2021年：大学推出新的数字化课程和项目，以适应现代学习者的需求，提升学生的在线学习体验。

2022年：彭亨大学加强国际合作，与多所外国大学建立交流项目，促进学生的国际化发展。